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樺漢科技CES-R11X-W44A:智能巡檢機器人里的“黑科技”!

作者:admin 瀏覽量:2042 來源:本站 時間:2024-03-07 09:56:19

信息摘要:

巡檢機器人是一種以移動機器人為載體,集成高清可見光攝像機、紅外熱像儀、聲傳感器等多種設備作為載荷系統的自動化巡檢監控設備。通過對環境感知、路徑規劃、避障等數據進行綜合處理,從而實現對目標區域的自動化、智能化巡檢,被廣泛應用于電力、石化、制造、交通等領域。嵌入式工控機作為巡檢機器人的“大腦”,作用遠超

巡檢機器人是一種以移動機器人為載體,集成高清可見光攝像機、紅外熱像儀、聲傳感器等多種設備作為載荷系統的自動化巡檢監控設備。通過對環境感知、路徑規劃、避障等數據進行綜合處理,從而實現對目標區域的自動化、智能化巡檢,被廣泛應用于電力、石化、制造、交通等領域。


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嵌入式工控機作為巡檢機器人的“大腦”,作用遠超過一個簡單的計算機或處理器,不僅需要對大量數據進行分析和處理,以實現目標區域的實時可視可管,還承擔著保證系統穩定性、可靠性的重要任務。因此在實際使用中,要求工控機具備強大的運算能力、專業的散熱設計、較高的抗干擾能力等,為巡檢機器人的可靠工作提供有力保障。


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樺漢科技推出的嵌入式產品CES-R11X-W44A其靈活的擴展性、豐富的軟件支持及高可靠性,成為巡檢機器人等自動化設備的理想選擇。



客戶需求



為改變傳統人工巡檢方式人力成本高、巡檢手段單一、巡檢數據主觀性強、數據管理分散等問題,同時考慮到需要在極端天氣、高濕多振動的惡劣環境下作業的需求,客戶對巡檢機器人的核心——嵌入式工控機提出了極高要求:


  1. 小體積,低功耗,無風扇,滿足7*24H不間斷工作需求;

  2. 支持4 x RS-232/422/485,其中485支持自動流控;

  3. 支持3個USB 3.2 Gen. 2接口以及2路CAN模塊,以適應不同外設連接需求;

  4. 為保障數據實時傳輸,需要具備4 x LAN(Intel  LAN)、1路Wifi;

  5. 支持10~36VDC寬電壓輸入,并采用穩固的電源口連接方式,確保在各種供電環境下都能穩定工作。



運行原理



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電池組輸出24V給工控機供電,巡檢機器人通過LAN口接攝像頭、高清可見光攝像機對環境進行采集分析,通過COM口接紅外熱像儀、聲傳感器等圖像識別能力,通過環境感知、路徑規劃、避障等數據進行綜合處理選擇合適的巡視路徑及應對各種異常處理,在各個場景進行自動化巡檢監控,從而提高巡檢效率,減少人工巡檢的需要。



產品特性



1.

卓越的計算能力



CES-R11X-W4XA支持Intel? Tiger lake U 11代 i3/i5/ i7處理器,不僅提供了強大的計算核心,還集成了高性能的圖形處理單元,可滿足客戶各種高端需求。


2.

豐富I/O接口,擴展性強



產品支持6*USB、4*COM,其中串口可擴展到6串,USB可擴展到8個;支持4個千兆網口,滿足大規模數據處理的網絡需求;

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側面預留2 x DB9半沖孔,可靈活選配串口線,實現多串口擴展;預留o-door擴展,可根據客戶需求擴展串口/USB/CAN/GPIO等功能模塊;


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支持2個HDMI+1個DP接口三顯,支持4K高清顯示,同時滿足多屏高清顯示和異顯的需求,進一步提高了應用的靈活性和多樣性。


3.

全功能COM口



4口DB9接口支持COM口全功能模式,便于客戶端依對應模式接線,同時RS485支持自動流控;


COM口設計上增加了ESD防護設計,避免客戶端COM口設備因不穩定的脈沖、干擾等環境因素損壞到主機COM口,造成COM口不能采集數據的情況。


4.

高效的散熱設計



整機無風扇設計,有效減少塵埃和微粒進入機器內部的可能性;箱體采用鋁合金與鈑金材質,提高了設備在惡劣環境(﹣20~60°)下的耐用性和運行時間。


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5.

多種安裝方式



支持Desk-Mount、Wall-Mount、Din-Rail、VESA-Mount多種安裝方式,多樣化的安裝方式可以滿足不同客戶和應用場景的需求。



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